SoC 태권로봇

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SoC 태권로봇

SoC 태권로봇

SoC 태권로봇

 
   
 
휴머노이드 로봇의 태권도 대회로 로봇 스스로 상대로봇을 인식하여 1:1 태권도 대련을 하는 종목이다.
참가팀은 로봇의 두뇌에 해당되는 Brain Board에 영상인식에 대한 SW를 개발/구현하여 경기에 참여하게 된다.
휴머노이드 형태의 로봇으로, 머리에 장착된 카메라와 가슴부위의 두뇌보드를 통해 영상처리/인식을 하여
주변 환경을 인식할 수 있도록 구성되어 있다.

 
 
SoC 태권로봇의 카메라에서 입력된 영상정보는 비디오 디코더를 통해 디지털로 변환되어 FPGQ에 입력된다.
FPGA는 영상정보를 통해 물체의 위치, 거리 색깔, 특징 등을 파악하게 되며 파악된 정보를 통해 로봇의
자율주행, 행동, 등을 결정하게 된다. 이러한 명령은 로봇과 두뇌보드를 통신장치인 UART를 통해 이루어지며
로봇은 두뇌보드에서 보내온 명령들을 수행하게 된다.

 
 

SoC 두뇌보드의 구성은 MCU, FPGA, SDRAM, Flash Memory 등으로 구성되어 있다. SoC 두뇌보드는
영상인식, 로봇의 자율주행, 행동 등을 제어하도록 설계되어 있다.

 
 
SoC 태권로봇은 2족의 휴머노이드형 로봇으로 19자유도를 이용하여 사람의 움직임과 흡사한 행동을
취할 수 있는 로봇으로 기본적인 걷기, 앉기, 일어나기에서부터 물구나무서기, 덤블링, 계단 오르기 등
다양한 움직임이 가능하도록 구성되어 있다.
 
상단으로

 

 

 

 

 

TEL. 042-350-8929 대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원(KAIST) E3-2건물 4209호 시스템설계응용연구센터 Email. socrobot@kaist.ac.kr

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