HURO-Competition

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지능형 휴머노이드 로봇의 미션수행 경기로, 영상인식과 센서인식을 이용해 경기장에 설치된 장애물을 회피 또는 해당 미션을 수행하게 된다. 미션의 빠른 수행 및 미션통과 횟수/난이도에 따라 순위를 결정짓게 된다.
로봇은 17~19 자유도를 가진 휴머노이드 로봇으로 머리 부분에는 카메라와 가슴부위에 두뇌보드가 장착된다.
참가로봇은 외부와의 통신 및 음성인식 기술을 제외한 모든 종류의 센서의 장착이 가능하다.
 
 
본 대회는 영상인식으로 진행되는 경기로, 불특정한 로봇이 경기에 참여할 수 없는 제약이 있으며, 이를
해소하고자 대회에서 정한 로봇으로 운영된다. 이에 참가 가능한 로봇은 아래와 같다
 
회사명 로봇명 사양
미니로봇
http://www.minirobot.co.kr
(032-260-7270)
메탈파이터  -자유도: 17
 -키: 약 310mm
 -중량: 1.2kg
 - 색상: 실버, 블랙, 레드, 블루
로보티즈
http://www.robotis.com
(070-8671-2600)
로보티즈 프리미엄  -자유도: 17~19
 -키: 약 390mm
 -중량: 1.7kg
 - 색상: 화이트
로보티즈 GP  -자유도: 17
 -키: 약 346mm
 -중량: 1.6kg
 - 색상: 건메탈
 
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TEL. 042-350-8929 대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원(KAIST) E3-2건물 4209호 시스템설계응용연구센터 Email. socrobot@kaist.ac.kr

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