SoC Drone

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지능형 쿼드롭터의 미션수행 경기로, 영상인식을 이용해 자율비행 및 미션을 수행하게 된다. 경기장에는
다양한 장애물이 설치되어 있으며, 이를 회피하여 통과하게 된다. 또한 지상의 이동하는 물체를 추적하여
미션을 수행한다. 장애물 회피비행 및 이동물체 추적 성공여부에 따라 순위를 결정한다.
4개의 모터가 장착된 쿼드롭터 형태로, 카메라와 두뇌보드가 장착된다. 대회용 드론은 참가팀에게 무상
제공되며, 임의로 추가적인 센서나 하드웨어 구조물 등을 장착할 수 없다.

 
 
SoC Drone은 크게 두뇌보드와 비행체로 구성되어 있다. 두뇌보드는 전방과 지상을 주시하는 카메라의
영상을 입력받아 공중의 장애물 또는 지상의 물체를 인식하게 된다. 비행체는 Flight Control Board (FC
Board)가 장착되어 있으며, 비행에 필요한 Roll, Pitch, Yaw값을 입력받아, 각 모터를 컨트롤 하게된다.
두뇌보드와 비행체간의 통신은 UART를 통해 이루어진다.

 
 
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TEL. 042-350-8929 대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원(KAIST) E3-2건물 4209호 시스템설계응용연구센터 Email. socrobot@kaist.ac.kr

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